洛桑實驗站的研究人員建立了一套具有專用傳感器陣列的全自動機器人田間表型平臺，該傳感器陣列可以精確定位在三個維度上并安裝在固定導(dǎo)軌上，以促進對作物生長性能的連續(xù)和高通量監(jiān)測。使用的傳感器包括高分辨率可見光、葉綠素?zé)晒獬上裣到y(tǒng)CropReporter、紅外熱像儀、兩個高光譜成像儀和雙3D激光掃描儀。傳感器陣列有助于進行特定的生長測量并以密集的時間和光譜分辨率識別關(guān)鍵的生長階段。該平臺共同提供了整個作物整個生命周期內(nèi)冠層發(fā)育的詳細描述，并具有高度的準確性和可重復(fù)性。

左圖，傳感器探頭組合，中央為CropReporter；右圖，利用CropReporter在距離冠層0.7m處測量的結(jié)果

來源：

Virlet N, Sabermanesh K, Sadeghi-Tehran P, Hawkesford M J. (2016) Field Scanalyzer: An automated robotic field phenotyping platform for detailed crop monitoring. Functional Plant Biology, 44(1): 143-153.